导师介绍 | ||
导师姓名 | 张裕 |
|
导师性别 | 男 | |
职务职称 | 人工智能系主任/讲师 | |
所在院系 | 计算机科学与信息工程虎扑nba | |
一级学科 | 信息与通信工程 | |
二级学科 | 通信与信息系统 | |
研究方向 | 自动驾驶环境感知、计算机视觉 | |
联系电话 | 18801906168 | |
电子邮箱 | yuzhang@sit.edu.cn | |
个人简介 | ||
张裕，男，博士，硕士生导师，中国计算机协会（CCF）会员，上海市计量测试技术研究院博士后。主要从事人工智能、智能机器人及自动驾驶智能感知方面的研究。目前已在SCI、EI、核心期刊上发表论文10余篇。主持省部级项目1项，作为合作单位项目负责人参与国家自然科学基金项目1项，作为骨干参与上海市科委多项课题。主持及参与多项企业横向课题。作为主要成员获得校企协同育人校级教学成果一等奖，出版教材两部。2022年指导学生参加第二十四届中国机器人及人工智能大赛获得一等奖及三等奖，并获得了优秀指导老师的称号。2023年指导学生在第十八届“挑战杯”竞赛“揭榜挂帅”专项赛中获得国赛一等奖。目前承担V2X技术与应用、云平台技术与开发等专业核心课程的教学。 | ||
学习与工作经历 | ||
2010.9-2013.12 华东师范大学通信与信息系统专业博士 2003.9-2006.4 哈尔滨理工大学计算机应用技术专业硕士 1998.9-2002.7 齐齐哈尔大学计算机应用技术专业学士 2006.4-2010.8 齐齐哈尔大学通信与电子工程虎扑nba任教 2014.1-2016.10 上海市计量测试技术研究院博士后工作站 2016.11-至今 上海应用技术大学计算机科学与信息工程虎扑nba任教 | ||
科研工作与成果 | ||
一、论文 1. Yu Zhang,Zilong Wang,Yongjian Zhu. 3D Point Cloud Classification Method Based on Multiple Attention Mechanism and Dynamic Graph Convolution[J], Information Technology and Control. 2023, 52(3): 605-616. (SCI) 2. Yu Zhang ,Zilong Wang ,Yongjian Zhu,Jianxin Li. SSF：Sparse Point Cloud Object Detection Based on self-adaptive Voxel Encoding and Focal-Sparse Convolution. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems. (已录用，SCI) 3. Baojian Han, Yu Zhang, Yunxiang Liu and Jianlin Zhu. Collision Avoidance Warning Algorithm Based on Spatiotemporal Position Prediction of Vehicles at Intersections[J], International Journal of Connected and Automated Vehicles. 2023, 6(3):1-10.（EI） 4. 叶晓桐，张裕*，宋俊典. 基于注意力机制的UWB室内定位算法[J], 计算机应用与软件,2021,38(6): 198-201. (中文核心) 5. 夏睿，张裕*，叶晓桐. 基于突变理论与BP神经网络的建筑施工安全综合评价[J], 现代电子技术,2021,44(9): 173-178. (中文核心) 6. Xiaotong Ye,Yu Zhang*. Research on UWB positioning method based on deep learning,2020 5th International Conference on Mechanical, Control and Computer Engineering (ICMCCE 2020).(EI会议) 7. Xia Ruin, Zhang Yu*, Ye Xiao Tong. Fuzzy Comprehensive Evaluation of Employee Production Safety Based on Fine Kinney, ICIIBMS 2019, Track 2: Image Processing, Computer Science and Information Engineering, Shanghai, China, Nov.21-24, 2019. (EI会议) 二、科研项目 1. “室内逆定位理论机制研究”，国家自然科学基金项目(611771197)， 2018.01-2021.12,合作单位负责人； 2. “自行车赛定位服务测试与数据分析”,横向课题, 2020.11-2021.04，主持； 3. “车路协同路边系统建设”，横向课题，2023.10-2024.07，主持； 4. “室内外无缝定位技术及终端定位精度检测方法研究”，国家质检总局科技计划项目(2014QK140)，2014.07-2016.06，主持； 5. “高精度导航位置服务综合应用试验区总体设计、无缝信号环境与测试系统技术”，上海市科委科研计划项目(16DZ1100401)，2016.07-2018.06，参与； 6. “高精度导航位置服务综合应用试验区-无人系统智能感知导航技术与测试试验场”，上海市科委科研计划项目(17DZ1100801)，2017.07-2019.06，参与； | ||
社会学术团体兼职 | ||
中国计算机协会（CCF）会员 | ||
主要研究方向 | ||
多传感器融合智能感知、机器人SLAM、计算机视觉 | ||
近3年指导研究生的就业情况 | ||
已有3名毕业生在企事业单位就业 | ||
