导师介绍

导师姓名

马向华

导师性别

女

职务职称

教授/副院长

所在院系

电气与电子工程虎扑nba

一级学科

控制科学与工程

二级学科

机器人与自动化装备

研究方向

机器人与人工智能

联系电话

021-60873378

电子邮箱

xhuam@sit.edu.cn

个人简介

工学博士，教授，硕士研究生导师。主要从事专业教学或相关科研工作。

研究领域：智能输送系统、复杂装备控制系统。目前主要从事复杂装备的智能控制与协同优化、以及面向桥式起重机和AGV的控制、目标识别、避障以及路径规格方面研究。

学习与工作经历

2002.02-2006.10上海交通大学自动化系控制理论与控制工程专业博士研究生毕业

2012.06-2013.06英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系访问学者

2015.08-2015.11，澳大利亚昆士兰科技大学国家留学基金委国际课程师资海外研修

2008.11-至今 上海应用技术大学电气与电子工程虎扑nba教授硕士生导师。

科研工作与成果

主持国家重大科技04专项子课题1项（AGV在复杂车间环境下的智能感知与干扰预测技术）、主持科技部重点研发计划子课题1项（多源异构信息融合与运行状态动态监测）、参与国家自然科学基金1项；承担上海市科委科技创新项目2项，参与2项；上海市科促会联盟计划1项，校级协同创新平台1项，主持企业项目16项，经费近400万，在桥式起重机防摇控制和AGV路径规划方面成果显著。先后公开发表学术论文40余篇，被SCI和EI检索收录26篇，申请发明专利27项。

社会学术团体兼职

上海自动化学会理事，上海市教育评估协会专家库专家，英国西英格兰大学联合博士生导师，国际会议ICMIC IPC委员，IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters reviewer、Journal of Vibration and Control、IEEE Signal Processing Letters、IJMIC等期刊审稿人。

主要研究方向

智能控制与协同优化、计算机视觉、路径规划

近3年指导研究生的就业情况

作为第一和第二指导教师，已指导上海海事大学硕士研究生和本校研究生累计40余名，目前在校生15名。